上海海事大学信息工程学院研讨生导师简介-朱大奇(博导) – 上海…(上海海事信工)

朱大奇:男，安徽安庆人，1964年11月生，博士、教授、博士生导师。1987年本科结业于安徽师范大学，1992年研讨生结业于华中科技大学，2002年博士结业于南京航空航天大学，2009年加拿大guelph大学造访教授；现为上海海事大学信息工程学院教授委员会主席、院长助理、电子工程系主任；“信号与信息处置”要点学科担任人，?禄魅擞胫悄芴逑怠笔笛槭抑魅危皆思寄苡肟刂乒こ探煌ㄔ怂筒恳闶笛槭壹嬷敖淌凇Ｒ弧⒀刑滞哦由虾：Ｊ麓笱А8禄魅擞胫悄芴逑怠笔笛槭襩uvis（laboratoryofunderwatervehiclesandintelligentsystems）树立于2007年7月。现有教授博导2人、副教授2人、讲师工程师4人、博士生6人、硕士生16人。当前实验室具有3套rov水下实验平台；2套小型地上移动机器人体系研讨平台、2套arv实验体系和深水实验水池；luvis依照“基础研讨专心前沿、使用开发效能社会”的精力，尽力培育高水平的海洋科技人才，供给高水平的研讨作用，完成高效的社会效能。二、研讨方向1、智能信息处置基础理论研讨:人工神经网络模型（cmac小脑神经网络、生物启示神经网络、som自组织神经网络等）、多传感器信息交融算法（迷糊交融、神经网络交融、d-s根据交融等）、智能核算技能（粒子群算法、遗传算法、量子粒子群优化算法等）；2、水下机器人要害技能研讨:水下机器人毛病自确诊与自批改容错控制技能，自治水下机器人途径方案与平安避障技能，水下机器人模型辨识与轨迹跟踪控制技能，声纳图像处置与水下方针辨认技能，多auv多使命分配技能，多auv水下编队控制与协作围捕技能，船舶与水面机器人的途径方案与平安避障技能；3、使用开发与社会效能:小型水下与水面机器人研发与开发、水下搜救与打捞；课题组有些人员合影世界同行交流国内同行交流水下搜救现场三、课题与作用1、研讨课题近6年来掌管国家863方案项目1项、国家天然科学基金面上项目3项；参加国家科技支撑方案、科技部严峻科技专项3项；掌管上海市科委立异行为方案及一般项目4项、教育部及交通部项目3项、上海市教委立异项目2项、上海市优良学科带头人等人才方案项目2项；有关水下搜救与检测的公司托付项目3项。自个年均科研经费达100万以上，课题组年均经费150万元以上,2012年课题组年合同经费达320万以上。近几年掌管的国家级项目如下:[1]国家863方案:自治水下机器人毛病确诊与容错控制要害技能研讨，掌管人:朱大奇，2006.12-2009.12；[2]国家天然科学基金面上项目:海水富养分化监测中面向传感器网络的软传感器要害技能研讨，掌管人:张颖，2013.01-2016.12；[3]国家天然科学基金面上项目:生物启示自治水下机器人轨迹跟踪控制研讨，掌管人:朱大奇，2013.01-2016.12；[4]国家天然科学基金面上项目:自治水下机器人途径方案与平安避障技能研讨，掌管人:朱大奇，2010.01-2013.12；[5]国家天然科学基金面上项目:自治水下机器人可靠性控制技能研讨，掌管人:朱大奇，2008.01-2010.12；2、科研作用以第一作者或通讯作者在《ieeetransactiononsystems,man,andcyberneticspartb》﹑《ieeetransactiononindustrialelectronics》、《internationaljournalofcontrol》﹑《journalofintelligent&roboticsystems》、《internationaljournalofroboticsandautomation》、《internationaljournalofadvancedroboticsystems》﹑《internationaljournalofinnovativecomputing,informationandcontrol》、《sensors》、《internationaljournalofengineeringapplicationofartificialintelligence》、《advancedrobotics》、《internationaljournalofdistributesensornetworks》、《journalofmarinescienceandtechnology》、《电子学报》﹑《主动化学报》、《控制理论与使用》、《控制与抉择计划》、《我国电机工程学报》、《仪器表面学报》等国表里重要期刊上宣告与选用论文100篇以上，其间被sci录入24篇，ei录入49篇（2011.2检索），被同行专家引证1438篇次（2011.2检索）；出书专著教材5部，授权创造专利2项、实审创造专利3项，授权有用新式专利6项，软件作品权2项。近3年出书与选用的10篇代表性论文与论著如下:[1]朱大奇，胡震著，水下机器人毛病确诊与容错控制技能，国防工业出书社，2012.2；[2]朱大奇,史慧编著，人工神经网络原理与使用，科学出书社，2006.3；[3]朱大奇著，电子设备毛病确诊原理与实习，电子工业出书社，2004.3；[4]daqizhu,huanghuan,simonx.yang,dynamictaskassignmentandpathplanningofmulti-auvsystembasedonanimprovedself-organizingmapandvelocitysynthesismethodin3dunderwaterworkspace;ieeetransactionsonsystems,manandcybernetics,partb，2012,inpress?published.doi10.1109/tsmcb.2012.2210212[5]bingsun，daqizhu，zhenhu,simonx.yang,a

bio-inspiredcascadedtrackingcontrolof7000mmannedsubmarinevehicle,ieeetransactionsonindustrialelectronics,2012,acceptedbyminorrevision.[6]bingsun,daqizhuandsimonx.yang,aapproachofhybridsliding-modetrackingcontrolforunmannedunderwatervehicles,journalofmaritimescienceandtechnology,2012,inpress?published.doi10.1007/s00773-012-0188-8[7]daqizhu,yuezhaoandmingzhongyan,abio-inspiredneurodynamicsbasedbacksteppingpath-followingcontrolofanauvwithoceancurrent,internationaljournalofroboticsandautomation,2012,27(3):280-287.[8]qianliu,daqizhu,simonx.yang,unmannedunderwatervehiclesfaultidentificationandfault-tolerantcontrolmethodbasedonfca-cmacneuralnetworks,journalofintelligent&roboticsystems,2012,66（4）:463-475.[9]daqizhu,qianliuandzhenhu,fault-tolerantcontrolalgorithmofthemannedsubmarinewithmulti-thrusterbasedonquantumbehavedparticleswarmoptimization,internationaljournalofcontrol,2011,84(11):1817-1829.[10]daqizhu,jiebaiandsimonx.yang,multi-faultdiagnosismethodforsensorsystembasedonpca，sensors,2010,10(1):241-253.四、奖赏情况1、2007年度上海市科技前进三等奖（第3）:长间隔运送体系动态监测与毛病确诊技能；2、2008年度上海市科技前进二等奖（第1）:凌乱电子设备智能归纳毛病确诊技能；3、2012年度上海市科技前进二等奖（第1）:水下机器人毛病确诊与容错控制要害技能及使用；4、2009年度上海市榜样教师称谓；5、2011年度上海市优良学科（术）带头人方案；6、2012年提升二级教授；7、2006、2007、2008、2009、2010、2011接连6年获上海海事大学“科研奉献奖”；五、学术效能1、我国主动化学会机器人专业委员会委员；2012.5-2、我国主动化学会毛病确诊与平安性专业委员会委员；2004.9-3、我国化工学会化工主动化及表面专业委员会委员；2012.9-4、上海市仪器表面学会理事；2012.6-5、上海市化工主动化学会委员；2012.3-6、上海海事大学学术委员会委员；2012.10-7、《船海工程》、《机器人技能与使用》期刊编委；2007.9-8、国家天然科学基金、国家863方案通讯评定专家；2008.3-