2023年济南大学841主动控制原理考研真题(回想版)_体系_办法_轨迹(2023年济南大学博士人才引进)

2023年济南大学841主动控制原理考研真题（回想版）

当前济南大学并没有供给官方考研真题，只能依托上岸学长的回想版别。

以下是济南大学841主动控制原理参阅书目、考试题型与分值和考试内容。

具体可以留言回复，学长看到会回复你，也

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祝上岸济大，考研成功。

一、参阅书目

[1]胡寿松主编，主动控制原理(第七版)，科学出书社，2021

[2]李友善编著，主动控制原理(第三版),北京：国防工业出书社，2014

[3]张家桂，黄明键主编，主动控制原理：主动控制原理：根柢理论-例题详解-典型习题，北京：国防工业出书社，2007年

二、考试题型与分值

满分150分。考试题型：核算题（考生需带着直尺、圆规、量角器、无字典存储和编程功用的科学核算器、铅笔、橡皮）。

三、考试内容

第一章 主动控制的一般概念

掌控主动控制的根柢概念；晓得主动控制的打开进程；掌控主动控制的根来历理；掌控开环体系与闭环体系的特征；掌控控制体系四大构成有些的作用；掌控反应控制的原理与抵偿控制原理；掌控对主动控制体系的根柢需求。

第二章 控制体系的数学模型

掌控线性体系微分方程的树立办法；掌控非线性体系小误差线性化的根来历理；掌控传递函数的根柢概念和核算办法；掌控方框图的概念、树立及其等效改换办法；掌控信号流图及梅逊公式的使用办法；掌控典型闭环控制体系的传递函数求法；掌控脉冲呼应函数的根柢概念。

第三章 线性体系的时域分析法

掌控典型输入信号和常用功能方针；掌控一、二阶体系时域呼应特征；掌控具有主导极点的高阶体系暂态功能分析办法；体系平稳性的概念和代数判据的使用；掌控稳态过失的界说及其核算办法。

第四章 线性体系的根轨迹法

掌控根轨迹的根柢概念；掌控制造根轨迹的根柢条件和制造原则；掌控参量根轨迹、根轨迹族和多回路体系根轨迹的制造办法；晓得正反应体系根轨迹和零度根轨迹的制造办法；掌控使用根轨迹分析体系暂态呼应方针的办法；晓得推迟体系根轨迹的制造办法。

第五章 线性体系的频域分析法

掌控频率特性的根柢概念；掌控极坐标图、对数坐标图的制造办法；掌控运用频率特性分析体系平稳性、稳态特性的办法；掌控平稳裕度的根柢概念及求解办法；晓得闭环体系频率特性与时域功能方针的联络；晓得传递函数的实验断定办法。

第六章 线性体系的校正办法

掌控体系校正的根柢概念；掌控pid控制规则及其对体系功能的影响；掌控串联校正的频率法、根轨迹法、期望特性法等；掌控反应校正的频率法方案；掌控依照扰动、输入抵偿的复合校正办法。

第七章 线性离散体系的分析与校正

掌控采样-数字控制体系根柢概念；掌控采样进程和采样定理；掌控坚持器及其功能特征；掌控z改换的根柢概念及其在采样-数字体系中的使用；掌控差分方程的解法、脉冲传递函数的概念及其求法；掌控离散体系平稳性概念和平稳判据；掌控离散体系动态功能分析办法；晓得离散体系稳态过失核算办法；晓得离散体系的校正办法。

第8章 非线性控制体系分析

掌控非线性体系的根柢概念；掌控典型非线性环节及其对控制体系的影响；掌控使用相平面法分析非线性体系的根柢思维及其使用；掌控描绘函数分析法的条件和条件；掌控使用描绘函数法分析非线性体系的办法。

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