…研讨生打破主动驾御领域难题获奖-同济大学新闻网(研究生 研讨会)

6月22日，电气与电子工程师协会（ieee）世界核算机视觉与方法辨认会议（cvpr） 2022发布了最佳学生论文等奖项，同济大学、阿里巴巴的研讨者斩获仅有最佳学生论文奖。该论文的第一作者为同济大学轿车学院智能轿车研讨所、上海自立智能无人体系科学中心2021级硕士研讨生陈涵晟，其导师为熊璐教授，论文的通讯作者为副导师、同济大学轿车学院助理教授田炜，阿里巴巴王丕超博士。这也是cvpr自2001年树立最佳学生论文奖以来，获奖论文的第一作者初度来自我国高校。

物体的精确位姿估量一向是主动驾御领域的难题。该论文关于单目图像中的物体6安适度位姿估量疑问，提出了一种通用的概率n点透视（pnp）算法来完成端到端的物体位姿学习，联系了传统几许视觉与前沿深度学习领域的优势，获得了非常好的位姿估量精确度，在机器人、主动驾御等领域有着广泛的使用前景。

导师熊璐教授标明，同济学生这次在世界顶级

会议上获得这一重要奖项，是同济大学车辆工程、智能科学与技能等多学科穿插协作作用的体现，也是校企产学研协作的结晶。往后团队将持续推进多学科穿插科学研讨，深化产教交融人才培育，尽力为我国完成高水平科技自立自强奉献力气。

据介绍，cvpr是由ieee举办的核算机视觉和方法辨认领域的顶级会议，初度线下举办。本年cvpr大会的投稿量抵达8161份，经过三个多月的评定作业，大会究竟共有2064篇论文被接收，接收率为25.28%；到大会开幕，共有9981人注册参会，其间5641人现场参会，4340人以线上方法参会。

新民晚报记者 张炯强

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