宇航学院研讨生荣获2021 ICGNC李明最佳论文奖_北京理工大学宇航学院

　　供稿:王佳楠 修改:杨丽静

　　金秋十月，喜鹊在枝梢高歌。我院研讨生闭昌瑀在2021年世界制导、导航与控制学术会议上宣告的论文“event-triggered formation control for multi-agent systems using terminal sliding mode method”荣获李明最佳论文奖。

　　世界制导、导航与控制学术会议(icgnc)是当前我国最大的航空、航天、帆海、陆地等运动体系导、导航与控制(gnc)领域的世界学术会议，每两年举办一次，现已成功举办8届。本届会议于2021年10月23-25日在天津举办，聘请了包为民院士、陈志杰院士和苏东林院士别离作制导、导航与控制有关的大会陈述。会议共收到811篇论文，经过严肃的评定究竟共616篇文章被录入。李明最佳论文奖是2014年由我国工程院院士李明出资初度树立，旨在奖赏45岁以下的优良青年科技作业者，鼓舞国表里更多的青年人投身于制导、导航与控制的前沿性学术研讨和要害性技能立异，每届不跨越1名，截止2021年，共7人获奖。

　　获奖论文在王佳楠副教授辅导下，由博士后王丹丹和研讨生闭昌瑀一起撰写结束。文章关于带有烦扰的二阶多飞翔器体系，初度使用非独特终端滑模办法和自习气增益办法，方案了一种全新的完全分布式作业触发控制协议，并提出了4个作业触发条件，与单个作业触发条件比较，具有更高精度和更低触发频率，经过引入一种有限时刻扩展状况观测器，进一步降低了触发次数和抖振频率，根据李雅普诺夫定理证明晰闭环体系实践有限时刻平稳性。

　　北京理工大学体系与仿真实验室40年来一向以飞翔器为目标，打开方针信息勘探与辨认、运动体的平稳控制与制导、精确制导控制体系、体系建模与仿

真等方向的研讨和教育作业。实验室具有齐备的飞翔器半什物仿真体系和无人机室内什物验证平台。多年来在制导航空弹药的配备研发中担任了国家队的人物。2004年以来共获国家二等奖3项，省部级二等奖2项、三等奖1项。这些年在根据视觉的定位、导航、辨认与跟踪，无人机警能控制，集群体系分布式勘探、协同控制与协同制导方面获得了必定作用，获天然科学基金、火箭军、军科委和横向项目赞助，宣告多篇顶刊论文。

　　首要奉献者博士后王丹丹在站时刻首要关于多飞翔器协同制导与控制疑问打开研讨，作为通讯作者宣告《ieee transactions?on?cybernetics》（if:11.079）和《journal?of?the?franklin?institute》（if:4.036）等控制领域顶刊，出书中文教材1部，获得博士后站前特别赞助。研讨生闭昌瑀首要研讨多飞翔器体系协同控制技能，到当前宣告会谈论文1篇，投稿期刊论文1篇，请求创造专利1项，担任队长带领部队入围“飞鲨杯”第六届我国研讨生将来飞翔器立异大赛什物类决赛期间。

　　（审阅:武志文）